Контроллер электромагнитного клапана SSVC0059 (версия 2)

В стартовых настройках добавлен экран настройки пропускной способности клапанов в мл/ч.
Если для клапана задана его пропускная способность, на экране настроек программы
ректификации, когда курсор находится на строке скорости соответствующего клапана,
отображается рассчитанная скорость работы клапана в мл/ч. Когда курсор на строке
установки времени отбора голов, отображается расчетное количество отбора в мл.
В программе ректификации, если задана пропускная способность клапана, вместо скорости
в процентах отображается скорость в мл/ч.

Изменения для разработчиков.
В ответ на GET_SETTINGS в UART добавлены пропускные способности клапанов.
Убраны сообщения message из вывода в UART. 
Сообщения JSON могут содержать поле event, оповещающее о событиях.
Перечень событий и их описание:
- heads_finished: завершен этап Головы (в ручном режиме)
- hearts_finished: завершен этап Тело (в ручном режиме)
- tails_finished: завершен этап Хвосты (ректификация завершена)
- ds_error: ошибка датчика температуры
- ds_error_stop: оборудование выключено (релейный выход на отключение) в связи с ошибкой датчика
- stabilization_limit: превышен лимит времени стабилизации

Изменения для разработчиков.
Изменен формат сообщений в дежурном режиме
Дежурный ржим (type: "waiting")
Состоит из общей для всех сообщений части "common"
Общая часть "common"
Сообщение содержит следующие поля:
- mmhg: int — Давление в мм рт. ст.
- tp1: float — Температура ТД1.
- tp2: float — Температура ТД2.
- relay: int — Состояние реле (0 или 1).
- signal: int — Состояние сигнала (0 или 1).
Пример:
json
{
  "type": "waiting",
  "common": {
    "mmhg": 750,
    "tp1": 30.31,
    "tp2": 30.81,
    "relay": 1,
    "signal": 0
  }
}

Добавлена обработка входящих команд в режим ректификации на этапах головы, тело, хвосты.

Добавлена входящая команда для удаленной остановки процесса на этапах Головы, Тело, Хвосты
Запрос: STOP
Ответ:
json
{
    "type": "response",
    "request": "STOP",
    "result": "OK"
}
В перечень событий event добавлено значение "remote_stop" - получена удаленная команда остановки, процесс остановлен

Изменения для разработчиков.
Добавлен перезапуск UART при обнаружении ошибок на линии. Таймаут между перезапусками 10 с.

Изменения для разработчиков.
Добавлена команда VERSION - запрос версии прошивки
Добавлена команда PAUSE - вход в режим ручного управления клапаном текущего этапа, клапан закрыт.
Добавлена команда RESUME - выход из режима ручного управления клапаном.
Добавлена команда NEXT - действие аналогичное нажатию кнопки Далее/Выход на этапах Головы / Тело / Хвосты
Добавлены события для поля event: manually_closed, manually_opened - ручное управление клапаном текущего этапа, закрыто / открыто.
Добавлено логирование поступающих запросов по UART на этапах Головы, Тело, Хвосты. Файл "uart_log.txt", открывается на дозапись.

Изменения для разработчиков. 
Улучшено формирование событий. (Исправлено: при некоторых событиях event присутствовал в телеметрии через раз.) Исправлено: по команде STOP не останавливался параллельный отбор

Изменения для разработчиков.
Сброс суммарного времени открытия клапана при повторном запуске программы ректификации.
Обработка команд из UART при ожидании ТД1 и в отложенном пуске.
Исправлена ошибка в ответе на GET_SETTINGS, гистерезис был на порядок больше. 

Изменения для разработчиков.
Оптимизация кода формрования JSON с настройками.
Прием настроек по UART.
Корректировка названий параметров настроек
	head_timer -> heads_timer
	body_timer -> hearts_timer
	tail_temp -> tails_temp
	valve_bandwidth -> valve_bw
Добавлен сторожевой таймер, который активируется после первой полученной команты AT.
Сторожевой таймер перезапускает UART, если в течение 10 с не поступает никаких команд.
Перезапуск происходит в перерывах между передачей телеметрии, не заметно для другой стороны.

Изменения для разработчиков.
Вывод версии API в ответе на VERSION.
Убран сторожевой таймер перезапуска UART.

Убрана опция "Продолжать прерванный процесс"
Отображение отобранного текущим этапом объема в правой части экрана под температурой ТД2, в литрах с двумя знаками после запятой.
Добавлена статистика на экран, вызываемый удерживанием кнопки Вниз во время ректификации:
	- количество стопов на отборе тела
	- отбор продукта в литрах для каждого клапана
Изменения для разработчиков.
Исправлено: не обнулялся счетчик стопов при повторном пуске ректификации без перезагрузки
Версия API 1.1
Удалено поле из ответа на GET_SETTINGS - autoresume: Продолжать прерванный процесс. 
Поступающие запросы могут заканчиваться символом \n или \r.
В телеметрии на этапах ректификации присутствует поле pid - уникальный идентификатор ректификации;

Исправлена ошибка отображения сообщения об окончании лимита времени стабилизации

Полностью переработаная версия прошивки для работы с подголовниками. Этап подголовников имеет свои настройки скорости и времени.
За основу взята версия 2.2.30, в которой выполнены следующие изменения:
- Клапан 3 назначен для подголовников;
- Убран этап "Хвосты";
- Добавлен этап "Подголовники" начинается после этапа "Головы". Этап имеет два параметра - время (0..240 минут) и скорость отбора;
- После завершения этапа "Тело" процесс завершается.

Увеличено максимальное время паузы фиксации температуры отбора тела до 30 минут.

Во время отбора тела клапан параллельного отбора изменен на клапан подголовников (клапан 3)

В стартовых настройках добавлен экран настройки пропускной способности клапанов в мл/ч.
Если для клапана задана его пропускная способность, на экране настроек программы ректификации, когда курсор находится на строке скорости соответствующего клапана, отображается рассчитанная скорость работы клапана в мл/ч. Когда курсор на строке установки времени отбора голов и подголовников, отображается расчетное количество отбора в мл.
В программе ректификации, если задана пропускная способность клапана, вместо скорости в процентах отображается скорость в мл/ч.
Исправлено - не отображался на дисплее статус клапана параллельного отбора на отборе тела.

Увеличено максимальное время отбора подголовников до 24 часов.

"Сброс и снижение" - новая опция в стартовых настройках для расширенных параметров отбора голов.
При включенной опции добавляется возможность задать параметры "Сброса" в начале отбора голов и 
возможность постепенно плавно снижать скорость отбора голов. 
Сброс входит в общее время отбора голов.
При включенной опции "Сброс и снижение" период начинается с открытого клапана.
При включенной опции "Сброс и снижение" возможно оперативное редактирование скорости отбора, но нельзя 
установить скорость выше рассчитанной по формуле снижения. В расчете участвует начальная скорость отбора, 
соответственно, для оперативного увеличения скорости отбора необходимо увеличить этот параметр. 
Изменен порядок полей на экране настроек отбора голов.
Экспорт и импорт настроек перенесены на последний экран настроек.
Отображение отобранного текущим этапом объема в правой части экрана под температурой ТД2, в литрах с двумя знаками после запятой.

Изменения для разработчиков.
Реализован API обмена данными через UART. Версия API 1.0.
Опция подсветки может принимать три значения: выключена, активная, всегда
Убран сторожевой таймер UART, унаследованный из 2.2.40.

Убрана опция "Продолжать прерванный процесс"
Добавлена статистика на экран, вызываемый удерживанием кнопки Вниз во время ректификации:
	- количество стопов на отборе тела
	- отбор продукта в литрах для каждого клапана
Изменения для разработчиков.
Исправлено: не обнулялся счетчик стопов при повторной пуске ректификации без перезагрузки
Версия API 1.1
Удалено поле из ответа на GET_SETTINGS - autoresume: Продолжать прерванный процесс. Значение 1 - включено, 0 - выключено.
SE T heads_final=<любое значение> - включает опцию "Сброс и снижение".
SE T release_timer=<значение больше 0> - включает опцию "Сброс и снижение".
Поступающие запросы могут заканчиваться символом \n или \r.
В телеметрии на этапах ректификации присутствует поле pid - уникальный идентификатор ректификации;

Исправлена ошибка отображения сообщения об окончании лимита времени стабилизации